嵌入式系統基礎互動設計實習 ESP32 RFID

RFID 資訊請參考家豪教學網 RFID

範例：
使用 esp32 寫程式感應 RFID。

電路圖

MFRC522 程式物件的方法和屬性：

MFRC522物件.PCD_Init()：
MFRC522物件.PICC_IsNewCardPresent()：
MFRC522物件.PICC_ReadCardSerial()：
MFRC522物件.PICC_GetType()：
MFRC522物件.PICC_GetTypeName()：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> 
#define SS_PIN 21  //RC522的SDA脚
#define RST_PIN 4  //RC522的RST脚
#define led 13 //led 接腳
   
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //宣告 rfid 物件
  
struct RFIDTag {  //Tag标签结构体
    uint8_t uid[4];
    String name;
};
   
struct RFIDTag tags[2] = {  //紀錄 RFID 資料
    {{18, 67, 76, 99}, "漆家豪"},
    {{1, 2, 3, 4}, "John"}, 
};
   
byte totalTags = sizeof(tags) / sizeof(RFIDTag);  //計算多少 tags 數量
bool foundTag; //找到旗標
   
void setup() { 
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();
    rfid.PCD_Init(); //MFRC522 初值化
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led, HIGH);
}
void loop() {
    foundTag = false;
    // 是否新卡感應
    if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;
    // 是否可讀取 NUID 
    if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;
    MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);//取得卡片類型
    // 检查是否 MIFARE 卡類型
    if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  
        piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
        piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
        Serial.println("不支援此卡類型");
        return;
    }   
    Serial.print("十進制 UID：");
    printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
    Serial.println();
    digitalWrite(led, LOW);
    delay(500);
    byte *id = rfid.uid.uidByte; // 取得卡片的UID
    byte idSize = rfid.uid.size; // 取得UID的長度
    //卡號比對
    for (byte i = 0; i < totalTags; i++) {
        if (memcmp(tags[i].uid, id, idSize) == 0) {  // 比对阵列资料值
            Serial.println(tags[i].name); //卡號對了，顯，顯，顯示名字
            foundTag = true;
            break;
        }
    }
    if(foundTag==false) Serial.println("無此人。");
    //使放置在讀卡區的IC卡進入休眠狀態，不再重複讀卡
    rfid.PICC_HaltA();
    //停止Crypto1安全協議
    rfid.PCD_StopCrypto1();
    digitalWrite(led, HIGH);
}
void printDec(byte *idnum, byte idnumSize) {
    for (byte i = 0; i < idnumSize; i++){
        Serial.print(idnum[i]);
        Serial.print(" ");
    }
}

【完成影片】