請依下圖接線


請鍵入下列程式：

#define ir1 2
#define ir2 3
#define ir3 4

byte IR1,IR2,IR3;
char LRC[4]="   ";

void setup() {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(ir1,INPUT);
     pinMode(ir2,INPUT);
     pinMode(ir3,INPUT);
}

void loop() {
     IR1=digitalRead(ir1);
     IR2=digitalRead(ir2);
     IR3=digitalRead(ir3);
     if(IR1) LRC[0]='L'; else LRC[0]=' ';
     if(IR2) LRC[1]='C'; else LRC[1]=' ';
     if(IR3) LRC[2]='R'; else LRC[2]=' ';
     Serial.println(LRC);
}