請按下圖配線。


Servo.h 下載
請鍵入下列程式:

#include <Servo.h> // 包含Servo.h標頭檔
Servo ServoH; // 建構Servo物件
Servo ServoV; // 建構Servo物件

// 初始設定
void setup() {
     ServoH.attach(10); // 伺服機H連接10腳
     ServoV.attach(11); // 伺服機V連接11腳
}

void loop() {
     int i;
     for(i=0;i<180;i++) { //0 到 180 度
          ServoH.write(i); // 驅動水平伺服機
          delay(20); // 暫停20ms
     }
     for(i=0;i<180;i++) { //0 到 180 度
          ServoV.write(i); // 驅動垂直伺服機
          delay(20); // 暫停20ms
     }
}