請按下圖配線。
Servo.h 下載 請鍵入下列程式:
#include <Servo.h> // 包含Servo.h標頭檔
Servo ServoH; // 建構Servo物件
Servo ServoV; // 建構Servo物件
// 初始設定
void setup() {
ServoH.attach(10); // 伺服機H連接10腳
ServoV.attach(11); // 伺服機V連接11腳
}
void loop() {
int i;
for(i=0;i<180;i++) { //0 到 180 度
ServoH.write(i); // 驅動水平伺服機
delay(20); // 暫停20ms
}
for(i=0;i<180;i++) { //0 到 180 度
ServoV.write(i); // 驅動垂直伺服機
delay(20); // 暫停20ms
}
}
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