時間函數 (參考網站：小狐狸事務所) 時間函數  說明  millis()  傳回從開機到現在的毫秒數，傳回值為  unsigned long。 最大值為 4294967295 毫秒, 即約 50 天就會重新歸零。  micros() 傳回從開機到現在的微秒數, 也就是 millis() 的千分之一。 約 72 分鐘就會重新歸零。  delay(ms) 延遲指定之毫秒數，傳入參數型態為 unsigned long 之毫秒數。 delayMicroseconds(us) 延遲指定之微秒數，傳入參數型態為 unsigned int 之微秒數。