嵌入式系統基礎互動設計實習 ESP32 與手機藍芽連線 2

參考課本第 14 章 204 頁 MQTT

範例一：
使用一個 MQTT Broker，讓電腦與手機互通訊息。

以下電腦推播訊息，手機接收。

網頁開啟(MQTT Broker) mqttgo.io 免費伺服網站。

到手機商店下載免費 MQTT app。

下載完成後開啟 app，並輸入網址。(無須帳密)

到 Broker 網頁設定推播訊息。假設主題 (Topic) 訂為 abcd

手機 app 訂閱 MQTT Broker 的 Topic。(注意：Topic 為 abcd 不要打錯)

觀察手機是否收到訊息，若未收到，請到網站 MQTT Broker 處再推播一次。(被動式，有推播才有)

以下手機推播訊息，電腦接收。

手機 app 設定主題 (Topic) 為 Xyz，訊息為 hi 我是 775，並推播出去。

電腦端 MQTT Broker 訂閱 Topic 為 Xyz。

手機端推播一下訊息，並察看電腦是否收到訊息。(有時會 lag 或是失誤，手機 app 可再推播一下訊息。

範例二：
使用一個 MQTT Broker，讓 esp32 與電腦互通訊息。

esp32 程式碼燒錄完成。(滑鼠點裡面，Ctrl-A，Ctrl-C，再到 Arduino IDE Ctrl-V)

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

char* ssid = "ccf-2_4GWifi"; //WiFi 帳號密碼
char* password = "073649900";//WiFi 密碼
int led = 4; //led 接腳
char* MQTTSubTopic = "7302Led"; //訂閱的主題
char* MQTTServer = "MQTTgo.io";//MQTT Broker
int MQTTPort = 1883;//埠口不能改
char* MQTTUser = "";//不需要帳密  
char* MQTTPassword = "";
char* MQTTPubTopic = "HCVS-Led"; //推播主題(不能一樣，請加上座號)
char* MQTTPubmessage = "0"; 
long MQTTLastPublishTime; //中斷方式計時
long MQTTPublishInterval = 30000;//30秒 推播一次
WiFiClient WifiClient; 
PubSubClient MQTTClient(WifiClient);

void setup() {
  Serial.begin(115200);   
  pinMode(led, OUTPUT);
  WifiConnecte(); // 開始 WiFi 連線
  MQTTConnecte(); // 開始 MQTT 連線
  digitalWrite(led , HIGH); //led 滅
}

void loop() { 
    if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {WifiConnecte();} // 如果 WiFi 連線中斷，則重啟 WiFi 連線
    if (!MQTTClient.connected()) { MQTTConnecte();} // 如果 MQTT 連線中斷，則重啟 MQTT 連線
    if ((millis() - MQTTLastPublishTime) >= MQTTPublishInterval ) { // 如果距離上次傳輸已經超過 10 秒，則 Publish
        MQTTClient.publish(MQTTPubTopic, "Led on(1) or off (0) ?"); 
        Serial.println("已推播到 MQTT Broker");
        MQTTLastPublishTime = millis();//計時
    } 
    MQTTClient.loop();
    delay(50); 
}

// 開始 WiFi 連線
void WifiConnecte() { 
    WiFi.begin(ssid, password); 
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
        delay(500); 
        Serial.print("."); 
    } 
    Serial.println("WiFi 	連線成功 ");
    Serial.print("IP Address:"); 
    Serial.println(WiFi.localIP());
} 
 
// 開始 MQTT 連線
void MQTTConnecte() { 
    MQTTClient.setServer(MQTTServer, MQTTPort); 
    MQTTClient.setCallback(MQTTCallback); 
    while (!MQTTClient.connected()) { 
        String  MQTTClientid = "esp32-" + String(random(1000000, 9999999)); //登入 id esp32-xxxxxxx 
        if (MQTTClient.connect(MQTTClientid.c_str(), MQTTUser, MQTTPassword)) { 
            Serial.println("MQTT 	已連線");// 連結成功，顯示「已連線」。
            MQTTClient.subscribe(MQTTSubTopic); // 	訂閱 SubTopic 主題
        } 
        else { 
            Serial.print("MQTT 連線失敗 , 狀態碼 = ");
            Serial.println(MQTTClient.state()); 
            Serial.println("五秒後重新連線");
            delay(5000); 
        } 
    } 
}

// 接收到訂閱時
void MQTTCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { 
    Serial.println(topic);
    Serial.println("== 訂閱通知 ==");
    String payloadString="";
    for (int i = 0; i ≷ length; i++) { 
        payloadString = payloadString + (char)payload[i]; // 顯示訂閱內容
    } 
    Serial.println(payloadString); 
    if(payloadString == "0"){// 0 off
        digitalWrite(led , HIGH); 
    }
    else if(payloadString == "1"){// 1 on
            digitalWrite(led , LOW); 
    } 
}

觀察 Serial 通訊視窗，確認 WiFi 與 MQTT 是否連線成功。

開啟 MQTT Broker 設定推播主題(Toplic)：7302Led

推播 "1" 讓 ESP32 led 亮。(注意傳輸字元 1 個位元)

推播 "0" 讓 ESP32 led 滅。(注意傳輸字元 1 個位元)

訂閱主題：HCVS-Led，並等待 esp32 推播訊號至 MQTT 版面。

【完成影片】